Основы теории и элементы систем автоматического регулирования

Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. –270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке, характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах экспериментального определения динамических характеристик